MIMS共同研究集会 参加申込開始

応用数理学会会員の皆様へ
明治大学自動運転社会総合研究所(MIAD)では、対馬で自動走行車社会を構築すべく自動走行車の実証実験を
行っています。その経験を基に、関連する基盤技術の他、持続性を持たせるための要件について、
Maas(Mobility as a Service)についても議論します。技術的に、自動走行車に最も重要な点は、安全・安心です。
安全に関しては、ヒヤリハット事故集などの模範例をエネルギー最適制御で用意しておき、因果の分かる、
高速・高精度の機械学習技術を用いて、ヒヤリハットのタイプと模範解を迅速に選択することについて議論します。
更に、自動走行車はハイブリッド電気自動車などモーター駆動が中心です。これに対し、唯一リアルタイムで処理
でき、エネルギー回生も可能なエネルギー最適制御側の積極的利用が期待され、その適切な使用法について議論し
ます。また、MIADで開発した自己位置同定のためのトレースラインについても議論します。
ふるってご参加ください。


組織委員：
萩原一郎（明治大学）、内田博志（福山大学）、藤井秀樹（東京大学）、古川　修（芝浦工業大学）、
中林真理子（明治大学）、岡村 宏（芝浦工業大学）、ルイスディアゴ（明治大学）、安部博枝（明治大学）　

スケジュール
2023年 3月22日（水）  10:00~17:15

下記WEBページの申し込みフォームからお申し込みください。
http://cmma.mims.meiji.ac.jp/events/jointresearch_seminars/index_2022.html#005