研究集会

MIMS共同研究集会 参加申込開始

投稿者
俣野博(明治大学先端数理科学インスティテュート)
関連性
一般
組織
明治大学先端数理科学インスティテュート
日程
2023年3月22日
概要
「高度な自動運転を実現するための数理の現状と課題」の参加申込を開始いたしました

応用数理学会会員の皆様へ明治大学自動運転社会総合研究所(MIAD)では、対馬で自動走行車社会を構築すべく自動走行車の実証実験を行っています。その経験を基に、関連する基盤技術の他、持続性を持たせるための要件について、Maas(Mobility as a Service)についても議論します。技術的に、自動走行車に最も重要な点は、安全・安心です。安全に関しては、ヒヤリハット事故集などの模範例をエネルギー最適制御で用意しておき、因果の分かる、高速・高精度の機械学習技術を用いて、ヒヤリハットのタイプと模範解を迅速に選択することについて議論します。更に、自動走行車はハイブリッド電気自動車などモーター駆動が中心です。これに対し、唯一リアルタイムで処理でき、エネルギー回生も可能なエネルギー最適制御側の積極的利用が期待され、その適切な使用法について議論します。また、MIADで開発した自己位置同定のためのトレースラインについても議論します。ふるってご参加ください。組織委員:萩原一郎(明治大学)、内田博志(福山大学)、藤井秀樹(東京大学)、古川 修(芝浦工業大学)、中林真理子(明治大学)、岡村 宏(芝浦工業大学)、ルイスディアゴ(明治大学)、安部博枝(明治大学) スケジュール2023年 3月22日(水)  10:00~17:15下記WEBページの申し込みフォームからお申し込みください。http://cmma.mims.meiji.ac.jp/events/jointresearch_seminars/index_2022.html#005

場所

Zoom Webinarによるオンライン開催

お問い合わせ先

氏名:明治大学先端数理科学インスティテュート
Eメール:mims__AT__mics.meiji.ac.jp

詳細web

http://cmma.mims.meiji.ac.jp/events/jointresearch_seminars/index_2022.html#005