セミナー

SICEセミナー「モデル予測制御」

投稿者: 池田裕一（湘南工科大学）
関連性: 協賛
日程: 2023年11月21日
概要: モデル予測制御をどう使うかに重点を置き，数値解法や応用事例などについて学べます

モデル予測制御のセミナーを実施します．導入部では，モデル予測制御の基礎となる最適制御問題について，予備知識がなくてもイメージを持てるよう，例を挙げながら説明します．そして，数学的な定式化と最適制御が満たすべき条件の導出，主な数値解法について，考え方に重点を置いて例題も交えつつ丁寧に解説します．つづいて，問題設定と実時間数値解法，さまざまな応用事例を解説します．さらに，複雑な問題を扱うのに欠かせないプログラミング自動化のソフトウェアツールについても紹介します．

場所

オンライン形式．Zoomミーティングにて開催予定（後日案内）

主催

計測自動制御学会　制御部門

参加費

10,000円です．

特典

日本応用数理学会会員は，主催学会会員と同等の参加費で御参加いただけます．

お問い合わせ先

池田　裕一
ikeda__AT__mech.shonan-it.ac.jp

詳細web

https://www.sice-ctrl.jp/jp/wiki/wiki.cgi/c/semi?page=mpc2023