SICEセミナー：モデル予測制御

最適制御問題では，システムを望ましい応答とするために評価関数を設計し，最適化を行なうことにより制御系が構成されます．しかしながら，非線形性が強いシステムでは，最適化のための計算量が多く，かつては実用が難しいとされていました．一方，近年では，計算機の高速化と数値計算法の改良により，実時間で最適化を行いながら制御入力を決定するモデル予測制御が現実的なものとなってきました．本セミナーではモデル予測制御の基礎から応用事例まで幅広く講義します．