ISCIE・SICE チュートリアル講座2026

応用数理学会会員の皆様

システム制御情報学会・計測自動制御学会主催のチュートリアル講座2026の企画についてご案内いたします。
ぜひ、ご参加をご検討いただけますと幸いです。

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システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2026
「制御教育教材StampFly Ecosystemの紹介 ～コーディングから飛行試験、データ取得まで～」

https://www.iscie.or.jp/event/tutorial

【日時】　2026年9月10日(木)

【場所】　対面：大阪大学中之島センター（大阪府大阪市北区）
オンライン：Zoom（オンデマンド形式にて後日視聴可）

【趣旨】
手のひらサイズのオープンソースドローン StampFly とその統合開発環境 StampFly Ecosystem を紹介する。市販ドローンはファームウェアがブラックボックスであり、学習者が制御理論と実装の対応を理解することが困難である。
StampFly Ecosystem はファームウェア・通信プロトコル・シミュレータ・解析ツールを単一リポジトリで管理し、姿勢推定・PID 制御・システム同定など制御工学の主要テーマを実機のソースコードを通じて学べる環境を提供する。

本チュートリアルでは、まずエコシステムの全体像と設計思想を概説した上で、参加者にセンサ取得からモータ制御までの基本的な流れを実際に体験してもらい、制御教育や研究における活用の足がかりとなることを目指す。

【講師】伊藤 恒平 氏（金沢工業大学）
【主催】システム制御情報学会・計測自動制御学会

【共催】大阪大学大学院情報科学研究科

【プログラム】
10:00～10:05
開会挨拶・事務連絡
10:05～11:00
StampFly Ecosystemの全体像と設計思想
11:00～12:00
開発環境のセットアップとセンサデータの取得
13:00～14:00
モータ制御とコントローラ入力の実装
14:00～15:00
フィードバック制御の基礎　ーPIDによる姿勢安定化
15:30～16:30
シミュレータ・解析ツールの活用と発展的テーマの紹介と質疑
16:30～16:35
閉会挨拶・事務連絡

【定員】　対面：20名（先着順）
オンライン：90名（先着順）

【参加費用】
当学会の正会員・事業維持会員、共催団体ならびに協賛学会の個人会員・企業会員は会員価格でご参加いただけます。

（対面）正会員 40,000円 （対面）非会員 50,000円 （対面）学生 25,000円
（オンライン）正会員 25,000円 （オンライン）非会員 35,000円 （オンライン）学生 20,000円
（金額はすべて税込です）

【参加条件】
対面・オンラインいずれの場合も、演習で利用するノート PC をご準備ください（Wi-Fi は会場のものをご利用いただけます）。
対面でご参加の場合は、原則として 「M5StampFly（バージョンは問いません）」 をご準備ください。準備が難しい場合はご相談ください。
オンラインでご参加の場合、StampFly をお持ちでない場合はハンズオンへの参加が難しくなるため、事前にご準備いただくことを推奨します。

【申込方法】
こちらのサイトからお申込みください。
https://iscie-tutorial2026.peatix.com
参加申込みの締め切りは9月3日（木）です。
締め切り日までにお支払いを完了していただきますよう、お願いいたします。

【連絡先】
一般社団法人システム制御情報学会
E-mail: tutorial[at]iscie.or.jp
※上記アドレスは [at] を@に変換ください。